在科技革新與政策扶持的雙重驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正成為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。我國(guó)高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035 年）》明確提出，要推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)。近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，成果斐然。2024 年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破 5500 億美元，中國(guó)以超2200 億元產(chǎn)業(yè)規(guī)模（2024 年數(shù)據(jù)），穩(wěn)居全球最大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)之一。從工業(yè)產(chǎn)線到家庭場(chǎng)景，從極限作業(yè)到醫(yī)療陪護(hù)，機(jī)器人的 “觸角” 持續(xù)延伸。接下來(lái)，讓我們一同深入探尋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的無(wú)限魅力。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮，源于 “上中下游” 的精密協(xié)同，每個(gè)環(huán)節(jié)都在定義 “機(jī)器人能做什么”：

上游核心零部件

減速器

諧波減速器：精密傳動(dòng)領(lǐng)域，綠的諧波以超 60% 市占率打破日本哈默納科壟斷，其諧波減速器 2025 年國(guó)內(nèi)銷量預(yù)計(jì)沖至 119 萬(wàn)臺(tái)；雙環(huán)傳動(dòng)：聚焦 RV 減速器，壽命突破 2 萬(wàn)小時(shí)，適配汽車焊裝線高頻作業(yè)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額約25%，逐步啃下工業(yè)機(jī)器人核心部件硬骨頭 。

電機(jī)與傳感器

伺服電機(jī)：安川推出的 Σ-7 系列伺服電機(jī)，搭載 24 位絕對(duì)值編碼器，定位精度達(dá)±0.001°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率提升至3.1kHz，能耗較前代產(chǎn)品降低20%。憑借高精度控制特性，在汽車零部件精密加工、3C 電子裝配等領(lǐng)域市占率超 30%，為工業(yè)機(jī)器人提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)力支持。六維力傳感器：宇立儀器推出的 ULF60 系列六維力傳感器，測(cè)量分辨率達(dá)0.001N，標(biāo)定精度＜0.5%，單價(jià)僅為進(jìn)口產(chǎn)品的1/5。已批量應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的力感知與控制。

控制器

仙工智能推出的 SEER 控制器，基于多核心異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，支持256 軸協(xié)同控制，軌跡規(guī)劃精度達(dá) ±0.01mm，通過(guò)模塊化軟件設(shè)計(jì)，可快速適配不同類型機(jī)器人。在汽車總裝、3C 電子柔性產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用，大幅提升機(jī)器人系統(tǒng)集成效率。新松機(jī)器人自主研發(fā)的 RC8 控制器，采用深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，支持64自由度協(xié)同控制，響應(yīng)時(shí)間低至 1m/s，具備故障自診斷與智能補(bǔ)償功能。在航空航天零部件加工、半導(dǎo)體封裝等高端制造場(chǎng)景中，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的決策支持。

中游本體制造與系統(tǒng)集成

從 “機(jī)器臂” 到 “具身智能”

本體制造：傲鯊智能深耕外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域，其第五代外骨骼產(chǎn)品僅重4 - 5 公斤，卻能實(shí)現(xiàn) 30 公斤重物助力，綜合減負(fù)超60%。產(chǎn)品憑借傳感器精準(zhǔn)捕捉人體運(yùn)動(dòng)意圖，配合先進(jìn)算法輸出機(jī)械力輔助，有效保護(hù)腰椎?！皢⒃?TR1” 更是融合外骨骼與具身智能技術(shù)，27個(gè)關(guān)節(jié)的仿人設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作協(xié)同，可獨(dú)立完成 40 公斤部件搬運(yùn)。目前，其產(chǎn)品不僅在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，還出口 17個(gè)國(guó)家，并逐步拓展至醫(yī)療、養(yǎng)老等民用場(chǎng)景。

加速進(jìn)化研發(fā)的 Booster T1 人形機(jī)器人專為開發(fā)者打造，具備行走、踢球等復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行能力。搭載 200TOPS算力的 NVIDIA AGX Orin，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大，且通過(guò)嚴(yán)苛的抗暴力測(cè)試，即使倒地也能快速恢復(fù)運(yùn)作。在 2025 年 RoboCup 德國(guó)公開賽類人組比賽中，清華火神隊(duì)使用該機(jī)器人以9 - 0的成績(jī)擊敗德國(guó)隊(duì)奪冠，充分展現(xiàn)其在復(fù)雜場(chǎng)景下的優(yōu)異性能，為具身智能發(fā)展提供新范本。

工業(yè)機(jī)器人：汽車與 3C 的 “剛需王者”

系統(tǒng)集成：ABB 推出的 IRB 6700系列工業(yè)機(jī)器人，最大負(fù)載達(dá) 300kg，重復(fù)定位精度 ±0.05mm，廣泛應(yīng)用于汽車焊裝、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域，助力產(chǎn)線柔性化升級(jí)，在國(guó)內(nèi)汽車制造市場(chǎng)市占率達(dá) 25%。庫(kù)卡的 KR FORTEC 系列機(jī)器人，憑借高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，適用于金屬加工、重型搬運(yùn)等場(chǎng)景，在國(guó)內(nèi)金屬加工領(lǐng)域市占率 18%。2025 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷售額預(yù)計(jì)超 900億元，ABB、庫(kù)卡等國(guó)際巨頭持續(xù)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與成本優(yōu)化，加速工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)的普及應(yīng)用。

服務(wù)機(jī)器人：場(chǎng)景裂變催生獨(dú)角獸

系統(tǒng)集成：優(yōu)必選 Walker S1 可執(zhí)行 200 + 家庭任務(wù)，從陪伴到服務(wù)全能覆蓋；宇樹科技 Unitree G1四足機(jī)器人 C 輪估值破100 億，在工業(yè)巡檢、農(nóng)業(yè)植保跑通場(chǎng)景，2024 年 Q3 協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)同比增26%，光伏、食品飲料需求爆發(fā)式增長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人從 “概念” 到 “落地” 。

下游場(chǎng)景落地：機(jī)器人革命進(jìn)行時(shí)

機(jī)器人正穿透行業(yè)邊界，從生產(chǎn)工具變?yōu)樯?“助手”，重塑萬(wàn)億級(jí)應(yīng)用生態(tài)：

制造業(yè)：柔性生產(chǎn)成主流

庫(kù)卡（廣東）的空調(diào)裝配線憑借多型號(hào)兼容技術(shù)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)對(duì)定制化需求的高效適配，客戶可按需定制產(chǎn)品型號(hào)，產(chǎn)線通過(guò)快速切換工裝夾具，1 小時(shí)內(nèi)就能完成從標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型到個(gè)性化機(jī)型的生產(chǎn)轉(zhuǎn)換。 在 3C 電子行業(yè)，大族機(jī)器人同樣展現(xiàn)出強(qiáng)大的柔性生產(chǎn)實(shí)力。在手機(jī)代工領(lǐng)域，一臺(tái)E10 協(xié)作機(jī)器人倒裝配合第七軸導(dǎo)軌，可同時(shí)服務(wù)四臺(tái)激光切割機(jī)上下料，將人力配置優(yōu)化至 1 人監(jiān)管多臺(tái)設(shè)備；操作人員僅需簡(jiǎn)單培訓(xùn)，就能快速切換產(chǎn)品型號(hào)，輕松應(yīng)對(duì) 3C 產(chǎn)品迭代快的挑戰(zhàn)。

農(nóng)業(yè) ：科技賦能 “智慧田野”

哈工大激光除草機(jī)器人識(shí)別準(zhǔn)確率 98%，精準(zhǔn) “斬草” 不傷苗；廣東 “機(jī)器人 + 林業(yè)” 覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，植保效率提升 3 倍，用科技武裝“綠水青山”。

醫(yī)療 & 養(yǎng)老：精準(zhǔn)與溫情的結(jié)合

思靈機(jī)器人的微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)定位精度 0.1mm，創(chuàng)口縮小40%，助力老年患者加速康復(fù)；菲力斯外骨骼康復(fù)系統(tǒng)讓患者康復(fù)周期縮短30%，凈生物能消耗降 8%，輕量化設(shè)計(jì)提升穿戴體驗(yàn)；珞石骨科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)螺釘植入精度 0.5mm，護(hù)理機(jī)器人可自動(dòng)翻身監(jiān)測(cè)，降低人工照護(hù)強(qiáng)度 40%。這些技術(shù)既做 “外科圣手”，也當(dāng) “康復(fù)伙伴”，讓醫(yī)療養(yǎng)老在精準(zhǔn)中兼具溫度。

物流倉(cāng)儲(chǔ)：無(wú)人化重構(gòu)成本結(jié)構(gòu)

賽那德以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為核心，推動(dòng)物流倉(cāng)儲(chǔ)向無(wú)人化、智能化升級(jí)。其自主裝卸機(jī)器人 iLoabot-M 運(yùn)用 AI 感知與自動(dòng)駕駛技術(shù)，裝卸效率達(dá) 1800箱 / 小時(shí)，較傳統(tǒng)方案提升300%，支持多形態(tài)貨物裝卸且無(wú)需改造現(xiàn)有設(shè)施，已服務(wù)中國(guó)外運(yùn)、順豐等龍頭企業(yè)并遠(yuǎn)銷海外。

產(chǎn)業(yè)新趨勢(shì)：從 “替代人力” 到 “創(chuàng)造價(jià)值”

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)化，不止于 “數(shù)量增長(zhǎng)”，更在場(chǎng)景創(chuàng)新與價(jià)值重構(gòu)：

1 工業(yè)機(jī)器人：“柔性化 + 協(xié)作化” 爆發(fā)

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 “剛性作業(yè)” 的局限被打破，協(xié)作機(jī)器人（Cobot） 成為新風(fēng)口。通過(guò)力覺(jué)傳感器，機(jī)器人與工人 “協(xié)同作業(yè)”—— 汽車維修車間，機(jī)器人輔助舉升 heavy parts；3C 產(chǎn)線，人機(jī)協(xié)同組裝精密部件。2024 年，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)增速超 45%，預(yù)計(jì) 2028 年規(guī)模突破 120 億美元 。

2 服務(wù)機(jī)器人：“情感化 + 專業(yè)化” 突破

服務(wù)機(jī)器人不再是 “冰冷工具”。養(yǎng)老陪伴機(jī)器人通過(guò)情感計(jì)算，識(shí)別老人情緒并主動(dòng)陪伴（抑郁傾向干預(yù)率提升 35%）；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人憑借亞毫米級(jí)精度，完成復(fù)雜心內(nèi)手術(shù)。2024 年，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超350 億元 ，“懂需求、能共情” 的機(jī)器人加速走進(jìn)生活。

3 特種機(jī)器人：“極限場(chǎng)景” 的拓荒者

在人類難以抵達(dá)的領(lǐng)域，特種機(jī)器人成為 “先鋒”：消防滅火機(jī)器人承受1000℃+高溫 沖入火場(chǎng)，深海探測(cè)機(jī)器人下潛至11000 米馬里亞納海溝，太空機(jī)器人助力空間站建設(shè)。2024 年，中國(guó)特種機(jī)器人出口增長(zhǎng) 32%，成為高端制造 “新名片”。

中國(guó)機(jī)遇：從 “跟跑” 到 “領(lǐng)跑” 的突圍

盡管核心部件仍存短板，但中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已展現(xiàn)強(qiáng)大韌性：

市場(chǎng)規(guī)模：2024 年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 470 億美元（占全球40%），預(yù)計(jì) 2028 年增至 1080 億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率 23%；技術(shù)突破：工業(yè)機(jī)器人密度從 2017 年 97 臺(tái) / 萬(wàn)人，飆升至 2024 年520 臺(tái) / 萬(wàn)人，勞動(dòng)生產(chǎn)率提升 30%+；產(chǎn)業(yè)生態(tài)：已建立從設(shè)計(jì)到組裝的完整供應(yīng)鏈，工業(yè)機(jī)器人本土品牌市場(chǎng)份額超 55%（2024 年 ），服務(wù)機(jī)器人本土化率超 90%。政策支持：“十四五” 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃明確，2025 年核心零部件國(guó)產(chǎn)化率超75%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破 6500 億元 。從上游的 “技術(shù)攻堅(jiān)”，到下游的 “場(chǎng)景深耕”，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以 “加速度” 改寫全球競(jìng)爭(zhēng)格局。

從政策紅利到技術(shù)突破，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以破竹之勢(shì)重塑各行業(yè)格局。工業(yè)產(chǎn)線、醫(yī)療康養(yǎng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)…… 機(jī)器人不僅是效率的代名詞，更成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與生活變革的核心力量。 面向未來(lái)，具身智能、綠色制造等新賽道已然開啟，機(jī)器人的應(yīng)用邊界還將不斷拓展。盡管技術(shù)瓶頸與產(chǎn)業(yè)協(xié)同挑戰(zhàn)仍在，但隨著各方合力突破，智能時(shí)代的無(wú)限可能正加速到來(lái)。

展望未來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的無(wú)限機(jī)遇正等待發(fā)掘，而 2025 中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展將成為匯聚產(chǎn)業(yè)力量、共探發(fā)展新篇的重要平臺(tái)。

2025 中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展正火熱招展中！

9 月 23 日 - 9 月 27 日

國(guó)家會(huì)展中心（上海）7.1H&8.1H

聚焦機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，全方位呈現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景落地成果。同期舉辦多場(chǎng)行業(yè)論壇，攜手龍頭企業(yè)解碼產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。展會(huì)預(yù)計(jì)吸引20 萬(wàn) +專業(yè)觀眾到場(chǎng)，更有「CIIF 機(jī)器人展獎(jiǎng)」加持品牌曝光，為企業(yè)提供技術(shù)首發(fā)、商業(yè)對(duì)接的優(yōu)質(zhì)平臺(tái)。

誠(chéng)邀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)搶占展位，共赴這場(chǎng)匯聚技術(shù)首發(fā)、場(chǎng)景落地與商業(yè)機(jī)遇的行業(yè)盛會(huì)！

交通指南

RS導(dǎo)覽小貼士：

1.如果您乘坐軌道交通2號(hào)線徐涇東站4/5/6號(hào)口直達(dá)展館西登陸廳，沿著中央廣場(chǎng)往東即可到達(dá)7.1H&8.1H;         

2.如果您自駕車可從國(guó)家會(huì)展中心18號(hào)口（淶港路段），進(jìn)入南廣場(chǎng)指定停車場(chǎng)。從南登陸廳即可到達(dá)7.1H&8.1H.

參考資料：

上海工博會(huì)-中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)

CIIF

舉辦地區(qū)：上海

開閉館時(shí)間：09:00-18:00

舉辦地址：上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)崧澤大道333號(hào)

展覽面積：300000㎡

觀眾數(shù)量：181346

舉辦周期：1年1屆

主辦單位：工業(yè)和信息化部、商務(wù)部、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)