在人工智能與工業(yè)4.0浪潮的推動(dòng)下,汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷百年未有的技術(shù)變革。從傳統(tǒng)制造到智能網(wǎng)聯(lián),從人工操作到機(jī)器自主決策,技術(shù)革新不僅重塑著汽車的功能與形態(tài),更重新定義著人類對(duì)出行方式的想象。作為人工智能核心分支之一的機(jī)器視覺技術(shù),憑借其精準(zhǔn)的感知能力與高效的決策優(yōu)勢(shì),已成為汽車領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。作為亞太地區(qū)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的風(fēng)向標(biāo)盛會(huì),VisionChina2026(上海)機(jī)器視覺展匯聚視覺技術(shù)、核心部件與解決方案提供商,連接汽車制造、零部件供應(yīng)生態(tài)鏈,是機(jī)器視覺企業(yè)開拓汽車藍(lán)海市場(chǎng)、展示創(chuàng)新實(shí)力的首選平臺(tái)。
本文將聚焦機(jī)器視覺技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)中的創(chuàng)新應(yīng)用,系統(tǒng)梳理其在生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測(cè)及智能駕駛等環(huán)節(jié)的突破性實(shí)踐。通過分析視覺傳感器、深度學(xué)習(xí)算法與邊緣計(jì)算等技術(shù)的融合路徑,揭示機(jī)器視覺如何助力汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效、安全升級(jí)與體驗(yàn)革新。
01,應(yīng)用場(chǎng)景: 缺陷檢測(cè)
從零部件生產(chǎn)到整車下線,機(jī)器視覺貫穿于新能源汽車制造的每一個(gè)環(huán)節(jié),構(gòu)建起立體化的質(zhì)量監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。
圖源:VisionChina(上海)機(jī)器視覺展
零部件精密檢測(cè)
在電機(jī)、電控系統(tǒng)等核心部件生產(chǎn)中,視覺系統(tǒng)可檢測(cè)0.1mm級(jí)的表面劃痕或裝配偏差。某新能源車企的轉(zhuǎn)子檢測(cè)線,通過高速相機(jī)與AI算法的配合,每分鐘可完成120個(gè)零件的缺陷篩查,漏檢率低于0.01%。
整車外觀的智能巡檢
無人機(jī)搭載深度學(xué)習(xí)算法,可自動(dòng)識(shí)別車身200余種常見缺陷。某新能源車企4S店已部署移動(dòng)視覺檢測(cè)平臺(tái),通過手持式三維掃描儀生成數(shù)字化報(bào)告,維修效率提升60%。
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奧普特
標(biāo)準(zhǔn)光源系列
機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能根基在于圖像采集與處理環(huán)節(jié),系統(tǒng)所有信息均源自圖像數(shù)據(jù),因此圖像質(zhì)量成為決定視覺系統(tǒng)效能的關(guān)鍵因素。優(yōu)質(zhì)圖像不僅能夠顯著降低圖像處理算法的復(fù)雜度,更可提升系統(tǒng)檢測(cè)精度與運(yùn)行穩(wěn)定性,而這一切都依賴于科學(xué)合理的照明方案設(shè)計(jì)。
奧普特標(biāo)準(zhǔn)光源系列在汽車制造領(lǐng)域扮演著核心角色,其產(chǎn)品體系根據(jù)光源形狀與照射方向可分為:條光、環(huán)光、面光、組合光、同軸光、球積分光、遠(yuǎn)心光、結(jié)構(gòu)光等,適用于零配件缺陷檢測(cè)、卡扣表面字符檢測(cè)、按鍵字符缺陷檢測(cè)等場(chǎng)景。
相關(guān)產(chǎn)品
- 同軸光源OPT-CO200-W——零配件缺陷檢測(cè)
測(cè)量各部件的間距。選用同軸光,光線垂直照射在金屬片表面,使金屬片表面獲得均勻照明,突顯出銳利的邊緣效果。
實(shí)物圖
效果圖
- 球積分光源OPT-RID100-W——雨刷檢測(cè)
檢測(cè)汽車雨刷尺寸,安裝定位。選用球積分光源,有效消除表面不平造成的干擾,從而達(dá)到均勻照明的效果,使整個(gè)輪廓更加明顯,檢測(cè)精度更高。
實(shí)物圖
效果圖
- 球積分光源OPT-RID80-W——按鍵字符缺陷檢測(cè)
選用高均勻性的球積分光源,光照均勻,準(zhǔn)確檢測(cè)按鍵字符多雕、未雕干凈、重影、偏位、氣泡、發(fā)黃等缺陷。
基恩士
全自動(dòng)掃描3D視覺系統(tǒng)LJ-S8000
汽車車門組裝是整車裝配中的核心環(huán)節(jié),其定位精度直接影響車門的密封性、外觀美觀度及整車性能(如風(fēng)噪、防水性)。傳統(tǒng)檢測(cè)方法依賴人工目視或接觸式測(cè)量,效率低、精度波動(dòng)大,且難以適應(yīng)多品種混產(chǎn)需求?;魇縇J-S8000系列全自動(dòng)掃描3D視覺系統(tǒng)通過飛掃激光技術(shù)與高精度3D數(shù)據(jù)捕捉,為車門組裝提供了智能化、高穩(wěn)定的解決方案,實(shí)現(xiàn)了“單車輛個(gè)性化調(diào)整”的精準(zhǔn)裝配。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)
1、基準(zhǔn)特征定義
在車門與車身設(shè)計(jì)階段,預(yù)先定義關(guān)鍵基準(zhǔn)特征(如定位孔、邊緣線、標(biāo)記點(diǎn)等),這些特征需滿足唯一性(避免誤識(shí)別)和穩(wěn)定性(不受環(huán)境干擾)。
2、飛掃激光掃描
采用激光線投影+高速相機(jī)同步捕捉的方式,激光線以“掃描”方式覆蓋檢測(cè)區(qū)域,相機(jī)實(shí)時(shí)采集激光線的變形(因物體表面高度變化),無需機(jī)械移動(dòng)機(jī)構(gòu)即可完成大面積掃描。
3、3D數(shù)據(jù)重建與坐標(biāo)匹配
系統(tǒng)將掃描得到的激光線變形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為高密度點(diǎn)云(點(diǎn)間距最小5μm),通過算法提取基準(zhǔn)特征的3D坐標(biāo)(如孔位中心、邊緣線位置);
將車門與車身的基準(zhǔn)特征坐標(biāo)匹配到同一車輛坐標(biāo)系,計(jì)算兩者相對(duì)位置偏差(如X/Y/Z軸位移、旋轉(zhuǎn)角度)。
LJ-S8000系列-汽車車門組裝位置檢測(cè)
圖源:基恩士
4、機(jī)械手動(dòng)態(tài)調(diào)整
將偏差數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至組裝機(jī)械手,機(jī)械手根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整車門位置(如平移、旋轉(zhuǎn)),確保安裝后間隙、面差符合設(shè)計(jì)要求。
02,應(yīng)用場(chǎng)景: 車載視覺
機(jī)器視覺技術(shù)在車載視覺領(lǐng)域的應(yīng)用是自動(dòng)駕駛、智能座艙和車輛安全的核心支撐,通過攝像頭、傳感器與算法的融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境、駕駛員狀態(tài)及車內(nèi)交互的精準(zhǔn)感知與決策。
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ),機(jī)器視覺通過多模態(tài)攝像頭+算法實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、交通參與者及動(dòng)態(tài)物體的精準(zhǔn)識(shí)別,支撐L2+及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能(如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變道、城市NOA)。
關(guān)鍵技術(shù)
攝像頭類型:前視(單目/雙目/三目)、側(cè)視(魚眼)、后視、環(huán)視(360°全景),覆蓋不同距離與角度
算法模型:基于CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))的目標(biāo)檢測(cè)(如YOLO、Faster R-CNN)、語(yǔ)義分割(識(shí)別車道線、可行駛區(qū)域)、深度估計(jì)(單目/雙目測(cè)距)
傳感器融合:與激光雷達(dá)(點(diǎn)云)、毫米波雷達(dá)(速度/距離)數(shù)據(jù)融合,提升復(fù)雜環(huán)境(如雨霧、夜間)下的魯棒性。
在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)以每秒處理數(shù)百幀圖像的速度,構(gòu)建起車輛對(duì)環(huán)境的立體認(rèn)知。車道識(shí)別系統(tǒng)通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)分析路面標(biāo)線,即使在雨霧天氣或標(biāo)線磨損情況下,仍能保持98%以上的識(shí)別準(zhǔn)確率。行人檢測(cè)系統(tǒng)則采用YOLO(You Only Look Once)算法,結(jié)合紅外攝像頭與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)200米范圍內(nèi)行人的實(shí)時(shí)追蹤與軌跡預(yù)測(cè)。
案例分享
虹科
門控視覺技術(shù)
ADAS技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)漸趨日常,但仍存在一些挑戰(zhàn)。目前,汽車的視覺感知技術(shù)在低能見度條件下存在局限,虹科門控視覺技術(shù)能夠穿透惡劣天氣、黑暗和眩光的影響。虹科門控視覺相機(jī)通過動(dòng)態(tài)和可變范圍切片從每幀數(shù)千次微曝光中產(chǎn)生高對(duì)比度圖像,并將不同深度的多個(gè)范圍切片累積到一個(gè)清晰的幀中??梢栽谝归g高速檢測(cè)小物體,產(chǎn)生高分辨率圖像?;贑MOS技術(shù)的門控視覺系統(tǒng)可使緊湊型汽車攝像頭在任何天氣條件下實(shí)現(xiàn)可靠的物體檢測(cè)和道路能見度,例如雨、雪、霧和黑暗環(huán)境,提高了車輛傳感器套件的可靠性,全天候以及任何天氣條件下都能安全駕駛。
方案優(yōu)勢(shì)
- 晝夜均可清晰成像
白天和夜晚的駕駛安全水平不應(yīng)存在差異。然而,由于夜間可視性有限,準(zhǔn)確的距離估算變得困難,駕駛員通常更加疲勞,視力也會(huì)下降。門控視覺技術(shù)通過其卓越的夜間性能,使得晝夜駕駛的安全性趨于一致。
(左圖為門控視覺相機(jī)在夜晚成像效果,右圖為可見光相機(jī)在夜晚成像效果)
- 各種惡劣天氣下高清成像
自動(dòng)駕駛汽車不能因?yàn)橄掠?、下雪或大霧等天氣狀況而停止運(yùn)行。業(yè)務(wù)連續(xù)性是行業(yè)的核心需求之一,惡劣天氣是駕駛員需要安全設(shè)備和系統(tǒng)來克服人類駕駛員視覺挑戰(zhàn)的關(guān)鍵情況。門控視覺 技術(shù)能夠在惡劣天氣條件下有效抑制散射干擾,提供清晰的圖像,從而擴(kuò)大自動(dòng)駕駛的運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)。
暴雨天氣下成像效果對(duì)比(80mm/Hr,左邊為可見光圖像,右邊為門控視覺)
- 超高動(dòng)態(tài)范圍
動(dòng)態(tài)范圍至關(guān)重要。由于亮度在短距離到長(zhǎng)距離之間遵循平方反比定律,近距離的目標(biāo)會(huì)比遠(yuǎn)距離的目標(biāo)更亮。例如,一個(gè) 10 米處的目標(biāo)會(huì)比 100 米處的相同目標(biāo)亮 100 倍。汽車圖像傳感器需要能夠在不飽和的情況下捕捉到不同距離的目標(biāo),并保持合理的信噪比(>5)。此外,在汽車領(lǐng)域,傳感器還需要能夠應(yīng)對(duì)迎面而來的車燈、類似系統(tǒng)和后向反射器的干擾。
隧道進(jìn)出口圖像對(duì)比(左圖為高動(dòng)態(tài)可見光相機(jī),右圖為門控視覺)
以上圖源:虹科
兆龍互連
車載單對(duì)以太網(wǎng)
大多數(shù)汽車傳統(tǒng)串行總線都無法達(dá)到 70 MB/s 數(shù)據(jù)速率。而自動(dòng)化駕駛必須要在汽車上集成各種傳感技術(shù)和無線通信技術(shù)(包括遠(yuǎn)中短程雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和 GPS 等),其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要兼容不同的傳輸速率和通信協(xié)議。在同時(shí)使用 LIDAR、RADAR、攝像頭和 V2X 通信的情況下,汽車網(wǎng)絡(luò)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量超過了傳統(tǒng)汽車串行總線現(xiàn)有的容量。因此,汽車行業(yè)需要“車載單對(duì)以太網(wǎng)”的加入,以便使自動(dòng)駕駛和先進(jìn) ADAS 系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。
與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)相比,車載單對(duì)以太網(wǎng)具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在汽車自動(dòng)化系統(tǒng)中,傳統(tǒng)(經(jīng)典)以太網(wǎng)需要兩對(duì)線才能實(shí)現(xiàn) 100 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率,或者需要四對(duì) CAT 5e 電線才能實(shí)現(xiàn) 1 Gbps 的傳輸速率(其工作頻率為 100 MHz;每對(duì)都可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù))。而車載單對(duì)以太網(wǎng)僅需一對(duì)線就可以實(shí)現(xiàn)至少 100 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。
目前,兆龍可生產(chǎn)車載數(shù)據(jù)通訊電纜,包括SPE STP,SPE UTP,RTK031,RG174等,可應(yīng)用于車載以太網(wǎng)、汽車ADAS、360°環(huán)視攝像頭,倒車影像及信息娛樂系統(tǒng)等。
兆龍車載單對(duì)以太網(wǎng)電纜具有以下優(yōu)勢(shì): 已通過 IATF 16949 汽車專用線纜體系認(rèn)證;可以滿足 Open Alliance 聯(lián)盟的 TC 9 測(cè)試;高吞吐量、高抗擾、高速率、低延遲、安全可靠,可實(shí)現(xiàn)至少 100 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率;電纜外徑小,靈活輕便,只需“一對(duì)雙絞線”即可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸和為終端供電(PoDL)等兩大“使命”,可以減少車內(nèi)布線。
03,應(yīng)用場(chǎng)景: 電池生產(chǎn)
鋰電池是汽車行業(yè)電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的核心動(dòng)力源。全球汽車產(chǎn)業(yè)向“電動(dòng)化”轉(zhuǎn)型,成為鋰電池需求激增的核心引擎。
政策推動(dòng):各國(guó)“碳中和”目標(biāo)、新能源補(bǔ)貼、雙積分政策等,強(qiáng)制或激勵(lì)車企加速電動(dòng)化。
市場(chǎng)需求:消費(fèi)者對(duì)環(huán)保、低使用成本(電費(fèi)<油價(jià))、智能駕駛體驗(yàn)的需求,推動(dòng)新能源汽車(NEV)滲透率快速提升。
在鋰電池生產(chǎn)車間,機(jī)器視覺系統(tǒng)以微米級(jí)精度守護(hù)著電池安全。極片缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用線掃相機(jī)與深度學(xué)習(xí)算法,能在0.1秒內(nèi)識(shí)別出直徑0.05mm的金屬顆?;驑O片褶皺,檢測(cè)精度達(dá)到99.99%。寧德時(shí)代研發(fā)的AI視覺質(zhì)檢系統(tǒng),通過3D成像技術(shù)可檢測(cè)極耳焊接的熔深參數(shù),將焊接不良率從0.3%降至0.05%以下。
凌云光
鋰電池檢測(cè)解決方案
在鋰電池制造領(lǐng)域,產(chǎn)品質(zhì)量的把控至關(guān)重要,從方形鋰電池外觀到隔膜品質(zhì),任何一個(gè)細(xì)微缺陷都可能影響電池性能與安全性,甚至造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。然而,傳統(tǒng)檢測(cè)手段在面對(duì)復(fù)雜工況與高精度要求時(shí),常常陷入困境,難以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。在此背景下,凌云光憑借創(chuàng)新技術(shù)帶來全新解決方案,其推出的方形鋰電池外觀檢測(cè)裝備與隔膜高精度智能檢測(cè)系統(tǒng)等,助力鋰電極限制造,筑牢安全防線。
方形鋰電池外觀檢測(cè)裝備
方殼電池表面劃痕、凹陷、臟污、變形等缺陷類型多,異物和氣泡很難區(qū)分,傳統(tǒng)檢測(cè)手段受限于二維成像技術(shù),需要布局多個(gè)檢測(cè)工位,設(shè)備體積龐大,成本高昂,不能批量應(yīng)用。面對(duì)藍(lán)膜包裹、噴涂反光等復(fù)雜工況時(shí),往往陷入“看不清、檢不全、判不準(zhǔn)”的困境。
圖源:凌云光
凌云光全新一代方形鋰電池外觀檢測(cè)裝備,采用最新2.5D成像技術(shù),完美兼容噴涂工藝,包藍(lán)膜工藝,可檢出硬質(zhì)異物、氣泡、防爆閥電解液殘留、凹坑等,實(shí)現(xiàn)外觀六面真全檢,且設(shè)備體積較傳統(tǒng)方案大幅縮減,老產(chǎn)線升級(jí)同樣適配。
性能特點(diǎn)
真省人:六面全檢,過檢率<1.5%,關(guān)鍵缺陷0漏檢。
換型快:已有型號(hào)24小時(shí)完成換型。
輕量化:占地<7㎡,提高生產(chǎn)線空間利用率。
隔膜高精度智能檢測(cè)系統(tǒng)
隔膜被稱為鋰電池“第三極”。一個(gè)30um的針孔,就足以使一整卷2000米、價(jià)值萬(wàn)元的薄膜降級(jí)甚至報(bào)廢。制程過程任何操作不當(dāng)或環(huán)境中微小雜質(zhì)都可能導(dǎo)致膜面出現(xiàn)破損、劃痕、漏涂等各類缺陷。
圖源:凌云光
凌云光FilmHERO2.0隔膜高精度智能檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)精度可達(dá)30um,穩(wěn)定檢出>10DN的缺陷,缺陷分類準(zhǔn)確率>99%,自動(dòng)判定成品卷等級(jí),無需人工介入,判等準(zhǔn)確率>99.9%;此外可實(shí)現(xiàn)缺陷數(shù)據(jù)自動(dòng)分析和統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量追溯和工藝改善;幫助客戶解決隔膜針孔漏檢、淺缺陷漏檢、假缺陷等痛點(diǎn)問題,助力實(shí)現(xiàn)零投訴。
性能特點(diǎn)
精度高:關(guān)鍵缺陷0漏檢,30um針孔100%檢出。
檢測(cè)嚴(yán):穩(wěn)定檢出>10DN的缺陷,單卷超10W+缺陷不卡頓。
分類準(zhǔn):支持30+類缺陷分類,平均分類準(zhǔn)確率大于99%。
自判等:自動(dòng)判定成品卷等級(jí),準(zhǔn)確率>99.9%。
結(jié)語(yǔ)
|c(diǎn)onclusion
機(jī)器視覺是汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的“核心引擎”,貫穿制造端與應(yīng)用端的全鏈條。未來,隨著多模態(tài)融合、端到端學(xué)習(xí)、隱私計(jì)算等技術(shù)的突破,機(jī)器視覺將進(jìn)一步提升汽車生產(chǎn)效率與使用安全性,推動(dòng)汽車從“交通工具”向“智能移動(dòng)空間”全面演進(jìn)。把握汽車智能化轉(zhuǎn)型的巨大機(jī)遇,VisionChina2026(上海)機(jī)器視覺展期待與您攜手,共同驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)未來!
參考資料:
LASER Photonics China
舉辦地區(qū):上海
開閉館時(shí)間:09:00-18:00
舉辦地址:上海市浦東新區(qū)龍陽(yáng)路2345號(hào)
展覽面積:80000㎡
觀眾數(shù)量:94648
舉辦周期:1年1屆
主辦單位:LASER Photonics China